Robocute采用python-first的工作流，只在高性能，底层硬件封装和多线程层使用cpp进行加速，所以整体的开发流程也围绕python搭建。整体管理采用uv作为包管理工具，任何新增的python库采用uv add <library>添加，在新的工作区第一步采用uv sync同步基础的工作区组件
RBC的C++开发流程需要很多的开源库源码，SDK和工具链，这些二进制工具会在uv run prepare的过程中下载到指定的地方，请保证网络通畅。
因为Robocute采用大量的python-cpp胶水代码绑定，还有便于网络传输与硬盘加载的序列化-反序列化代码，这些大量的模板代码需要使用codegen进行生成，uv run gen的过程会生成所有需要的序列化代码，请务必在这些代码生成之后再进行cpp的编译和开发。
C++主要的编译对象是rbc_ext_c.pyd（一个C++和pybind11写成的python拓展）以及rbc_editor.exe一个使用Qt作为UI库，LuisaCompute完成Viewport的图形Editor。Robocute使用xmake来管理C++的编译流程，在配置好C++编译环境之后直接xmake即可
在C++编译完成之后，需要将编译产物install到指定的文件夹目录下，方便python端的打包和分发，同时用stubgen生成必要的存根文件，方便python部分的开发。
xmake l xmake/install.lua